自适应控制有哪几种|自适应控制有哪几种模式|自适应控制的概念
自适应控制是指在系统参数或环境条件发生变化时，通过自动调整控制器参数来保证系统性能的控制方法。自适应控制有三种主要模式：自校正式自适应控制、自调节式自适应控制和直接自适应控制。自校正式自适应控制通过观测系统输出来修正控制器参数；自调节式自适应控制则是通过测量系统状态来调整控制器参数；直接自适应控制是在系统模型和控制器之间建
版本:版本1.2.6
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